Особенности устройства и эксплуатации
КС-3575 – универсальный автокран, не имевший аналогов в своей ценовой категории по меркам 1960-ых годов. Агрегат способен осуществлять монтажно-строительные работы при помощи различных приспособлений, надежность которых находится на высоком уровне. Также техника наделена достойными динамическими и разгонными характеристиками. Эта особенность позволяет автокрану быстро передвигаться из одной точки в другую, для совершения погрузочно-разгрузочных работ сразу в нескольких местах, если в этом возникнет необходимость.
Двухсекционная стрела с базовой длиной 9,5 метров. В таком положении можно оценить компактные габариты крановой установки, которая и без того является одной из самых небольших машин среди среднетоннажных автокранов. За счет этого обеспечивается маневренность и способность передвигаться труднодоступных условиях – причем не только по бездорожью, но и в городских пробках. Если выдвинуть головную секцию, длина стрелы увеличиться до 15,5 метров, обеспечит колоссальные возможности при перемещении грузов на большие расстояния, а также большую высоту. Телескопическая стрела регулируется с помощью гидроцилиндра.
Обратим внимание, что данная крановая установка устанавливалась на шасси множества других грузовиков. В частности, она хорошо себя зарекомендовала на грузовом автомобиле Краз-250 (65101)
Высокая востребованность и использование в разных моделях подтверждают большой потенциал и возможности этой крановой установки.
Рабочий механизм одноименного автокрана работает за счет индивидуального гидравлического привода, который, в свою очередь, функционирует за счет аксиально-поршневого насоса. Насос находится непосредственно в ходовой части автомобильного шасси. Эффективную и бесперебойную работу поршневого насоса поддерживает крутящий момент, передаваемый силовой установкой через коробку коробка. Передаточные числа в механической трансмиссии подобраны таким образом, чтобы противостоять большим нагрузкам.
Гидравлические выносные опоры и стабилизаторы подвески – неотъемлемые конструктивные элементы автокрана, которые дополнены автоматическим распределителем.
Автокран КС-3575 предоставляет оператору возможность работать при совмещении нескольких рабочих движений, что позволяет выполнять одновременно несколько операций. Итак, рабочие движения выглядят следующим образом:
Многофункциональная кабина с повышенным комфортом. Внутри есть не только приборная панель с эргономично расположенными рычажками и переключателями, но и автономный отопитель, который обеспечит уют и комфорт в зимний сезон.
Крановая установка оснащается элементами безопасности, среди которых можно выделить систему ОГБ-3-П-3575, отвечающую за ограничение грузоподъемности в случае превышение допустимой массы поднимаемого груза при помощи телескопической стрелы. Иными словами, сработает защита от перегрузки.
Способность работать как с выносными опорами, так и без них.
Возможность работать в круговой зоне, и перемещать грузы, находящиеся далеко от автомобильного шасси. Благодаря этому нет необходимости передвигать шасси.
Двигатель
На ЗИЛ 431412 устанавливался проверенный временем 4-тактный бензиновый агрегат ЗИЛ-508.10 собственного производства. Двигатель имел 2-камерный карбюратор с инерционно-масляным фильтром, дополненным 2-степчантой очисткой воздуха, падающим потоком смеси и экономайзером принудительного холостого хода.
Конструктивные особенности:
- чугунный блок цилиндров с резиновыми уплотнителями и легкосъемными вставными гильзами;
- алюминиевые поршни;
- смешанная система смазки (под давлением, разбрызгиванием);
- принудительная вентиляция картера;
- закрытая жидкостная система охлаждения.
Характеристики двигателя ЗИЛ-508.10:
- рабочий объем – 6 л;
- номинальная мощность – 110,4 (150) кВт (л.с.);
- максимальный крутящий момент – 402 Нм;
- степень сжатия – 6,5;
- количество цилиндров – 8 (V-образное расположение);
- диаметр цилиндра – 100 мм;
- удельный расход топлива – 313 (230) г/кВт в час (г/л.с. в час).
Топливный бак ЗИЛ 341412 вмещал до 170 л горючего. С учетом среднего расхода топлива на скорости 60 км/час (25,8 л/100 км) одной заправки хватало на 650-680 км пути.
Строй-Техника.ру
Строительные машины и оборудование, справочник
Категория:
Общие сведения о стреловых кранах
Публикация:
Кран КС-2561Д
Читать далее:
Кран КС-2561Е
Кран КС-2561Д
Кран КС-2561Д (рис. 6) грузоподъемностью 6,3 т с механическим приводом смонтирован на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-130. Шасси оборудовано торсионным стабилизатором с фиксируемой тягой и откидными выносными опорами с пружинным балансиром, устанавливают которые вручную. Опорно-поворотное устройство шариковое двухрядное.
Основное стреловое оборудование — жесткая решетчатая стрела. В комплект сменного рабочего оборудования входит стреловое оборудование с жесткой удлиненной стрелой и с удлиненной стрелой и гуськом.
Временное сопротивление проволоки при растяжении 160 кгс/мм.
Дополнительные материалы по теме:
Расположение органов управления и контрольно-измерительной аппаратуры показано на рис. 7. Кабина оборудована солнцезащитным козырьком, вентилятором и табличками с указаниями по управлению механизмами.
Рис. 6. Кран КС-2561Д, графики грузоподъемности (сплошные линии) и высоты подъема крюка (штриховые линии) при стрелах длиной:
1 – 8,0 м без выносных опор; 2 — 8,0 м на выносных опорах; 3 — 12,0 м на выносных опорах; 4 — 12,0 м с гуськом ДЛИНОЙ 1,5 м на выносных опорах
Рис. 7. Кабина машиниста (а) и пульт управления (б) крана КС-2561Д:
1 — конечные выключатели; 2 — рычаг управления реверсом; 3 — педаль акселератора; 4 — педаль аварийного выключения сцепления; 5 — педаль управления сцеплением; 6 и 7 — рычаги тормозов; 8 — пульт управления; 9 — вентилятор; 10 — светозащитный козырек; 11 — выключатель отопительной установки; 12 — контрольная лампа отопительное установки; 13 — выключатель фары и освещения механизмов крана; 14 — выключатель плафона освещения кабины; 15 — контрольная лампа размыкания тормоза грузовой лебедки; 16 — контрольная лампа ‘размыкания тормоза стреловой лебедки; 17 — выключатель вентилятора; 18 — кнопка включения стартера; 19 — кнопка сигнала; 20 — контрольная спираль отопительной установки; 21 — реле отключения при перегреве отопительной установки
Таблица 5
Техническая характеристика крана КС-2561Д со сменным стреловым оборудованием
Кинематическая схема (рис. 8) имеет реверсивно-распределительный механизм. Лебедки расположены в хвостовой части поворотной платформы, одна за другой вдоль продольной оси крана. Управление реверсивио-распределительиым механизмом и лебедками — механическое, а сцеплением — пневматическое. Управление исполнительным механизмом ограничителя грузоподъемности (ОГП) — электропневматическое. Воздух подается от воздушных баллонов тормозной системы шасси автомобиля. Система управления не позволяет отключать механизм лебедки без предварительного включения тормоза. Для этого рычаги управления реверсом (см. рис. 7) грузовой лебедки, стреловой лебедки и механизма поворота, а также педали сцепления сблокированы с конечными выключателями встроенными в электрическую цепь электропневматических вентилей управления соответствующими тормозными пневмокамерами.
Механизмы подъема стрелы и груза оборудованы электроуправляемыми ленточными тормозами замкнутого типа. Механизм поворота платформы крана оборудован ленточным постоянно замкнутым тормозом.
На кране установлены ограничители подъема стрелы и грузоподъемности, указатели вылета крюка, грузоподъемности и рабочей зоны крана и маятниковый креномер. Ограничитель грузоподъемности пружинного типа состоит из корректирующего и исполнительного устройства.
Рис. 8. Кинематическая схема кранов КС-2561Д (а) и КС-2561Е (б):
I — коробка отбора мощности; II — конический редуктор; III и IV — реверсивна-распределительный механизм; V — грузовая лебедка; VI — стреловая лебедка; VII — механизм поворота (а скобках указаны число зубьев а модуль для крана КС-2561Е)
Читать далее: Кран КС-2561Е
Категория: –
Общие сведения о стреловых кранах
История
Для начала стоит отметить, что производство машин началось ещё в середине 50-х годов прошлого века на заводе Лихачёва. За почти пятьдесят лет существования советской марки было выпущено множество различных моделей и вариантов модификаций ЗИЛ 130, получивших широкое применение во многих хозяйственных сферах. В 70-х годах автомобиль даже был удостоен награды «Государственный знак качества», за которую боролись многие известные машиностроительные заводы.
Рассматривая непосредственно автокран ЗИЛ 130, необходимо сказать, что его разработки начались в начале 60-х годов, а первая модель получила название КС 2571А. По оценкам руководства завода именно кран этой серии являлся наиболее популярным строительным приспособлением не только в Советском Союзе, но и во многих странах на постсоветском пространстве. Производство спецтехники завершилось примерно в начале девяностых годов после распада СССР из-за нехватки финансирования, но даже старые модели автокрана продолжали пользоваться большой популярностью среди строителей.
Маневренный и экономичный автокран ЗИЛ
По мере совершенствования конструкции автомобиля ЗИЛ-130, совершенствование получали последующие модификации подобного рабочего автотранспортного средства. С появлением шасси ЗИЛ 133ГЯ автокран были создан модели КС-3575А, а на шасси зил-133Г1 разработали кран КС-3575. Оба вида транспорта имеют грузоподъемность до 10 т. Такие модели самоходных кранов имеют одинаковое шасси, но они отличаются установленными двигателями – дизельный тип мотора установлен на первом виде автомобиля, а бензиновый на втором. Автокраны данных моделей имеют гидравлический привод. У них большие возможности проходимости, они успешно могут быть использованы даже в условиях узеньких улочек.
Транспортная скорость крана достигает почти семидесяти пяти километров в час. У них максимум высоты подъема достигает пятнадцать метров, а глубина опускания – почти восемь метров. Автокраны ЗИЛ классифицируются, как грузоподъемные механизмы цикличного действия, предназначены для перемещения (в пространстве) груза, который удерживается грузозахватным органом. Хотя производство указанных типов кранов давно прекращено, но они до сих пор еще встречаются в рабочем состоянии и исправно выполняют все функции, для которых они предназначены.
| На многих моделях подъемно-передвижной техники установлены телескопические стрелы. Что это такое и как оно работает можно узнать, рассмотрев устройство телескопической стрелы автокрана. Главные составляющие этого спецоборудования – выдвижные секции, установленные на… |
| Все марки автокранов, которые экспортируются из Японии, имеют большую комфортабельную кабину, оснащенную бортовым компьютером, сравнительно простой системой управления, удобным рабочим местом водителя и прочими преимуществами. Они имеют максимальный уровень разворота, который позволяет избежать… |
| Автокраны Машека имеют легкое управление и являются достаточно маневренными машинами, способными лавировать в ограниченных условиях строительной площадки. Недостаток свободного пространства не является проблемой для этих автомобилей – компактные габариты этой, казалось бы, серьезной техники позволяют без проблем перемещаться от одного… |
| Автокраны КАМАЗ от ивановских конструкторов имеют прекрасные рабочие характеристики и, зачастую, превосходят своими эксплуатационными способностями аналоги иностранного производства. Наиболее ярко выражены следующие индивидуальные особенности ивановских кранов: высокая грузоподъёмность, показатели которой не снижаются даже на значительном вылете. Удобное и понятное управление техническими… |
| Использование гусеничного крана сегодня происходит повсеместно. Ни одна стройка будь она большая или нет, не обойдется без применения спецтехники, а именно… |
Это интересно: Характеристики 25 и 50 тонных китайских кранов Зумлион (Zoomlion)
Технические характеристики
Автокран ЗИЛ-130 выпускается в нескольких модификациях. На базе автомобиля производят технику с грузоподъемностью от одной до шестнадцати тонн. Строительное оборудование монтируют на трех или двухосных шасси серийных автомобилей. В итоге техника получает все преимущества базового ЗИЛ-130 и может выполнят дополнительные операции.
Привод механизмов автокрана осуществляется от двигателя автомобиля. Выделяют три вида приводов:
- механический;
- электрический;
- гидравлический.
Механизация оборудования производится преимущественно через гидравлический привод. На различных кранах применяют гидродомкраты и гидропривод в базовом исполнении. Сама система крана представляет собой опорно-поворотное устройство на роликовом ходу. Существует несколько основных моделей автокранов на базе ЗИЛ-130:
- КС2561-К;
- КС2561-К1;
- КС2561-Е.
Техника различается грузоподъемностью и используемым приводом для кранового оборудования. Последняя модель устарела в моральном и техническом плане, так как работала от механического привода. Сегодня на рынке в ходу версии с литерой «К» и гидравлическим устройством. Грузоподъемность техники составляет 6,3 тонны.
Среди прочих строительных машин автокран на базе ЗИЛ-130 выгодно отличает транспортная скорость, достигающая почти 70 км/ч. Максимальная высота подъема стрелы может достигать 15 метров, а высота опускания — восьми метров. Основным предназначением техники является перемещение груза с его предварительным захватом грузовым оборудованием крана.
Рабочее оборудование
В качестве основного рабочего оборудования на кранах ЗИЛ-130 используется стрела выдвижного или невыдвижного типа. Подвижная секция стрелы работает на пневмоцилиндрах, обратное втягивание производится за счет стрелового каната. Отбор мощности для запуска рабочего оборудования может производиться от коробки переключения передач или через специально предназначенный для этого редуктор.
Основные технические данные
- базовый автомобиль — ЗИЛ-130;
- мощность базового шасси — 110 кВт;
- основное стреловое оборудование в стандартной комплектации — выдвижная стрела, невыдвижная стрела;
- сменное стреловое оборудование в стандартной комплектации — удлиненная стрела, удлиненная стрела с гуськом;
- длина основной стрелы — 8000 мм;
- минимальный вылет основной стрелы — 3300 мм;
- максимальный вылет основной стрелы — 7000 мм;
- грузоподъемность при наименьшем вылете стрелы на выносных опорах — 6,3 т;
- грузоподъемность при наибольшем вылете стрелы на выносных опорах — 1,9 т;
- грузоподъемность при наименьшем вылете стрелы без выносных опор — 1 т;
- грузоподъемность при наибольшем вылете стрелы без выносных опор — 0,3 т;
- грузоподъемность в транспортном положении во время движения — 1,6 т;
- минимальная скорость подъема/опускания груза — 0,4 метра в минуту;
- максимальная скорость подъема/опускания груза — 13 метров в минуту;
- частота вращения — 0,1-2,5 об/мин;
- изменение вылета стрелы — 11 метров в минуту.
Габаритные размеры
- длина в транспортном положении с выдвижной стрелой — 8500 мм;
- длина в транспортном положении с невыдвижной стрелой — 10 600 мм;
- ширина — 2500 мм;
- высота — 3600 мм;
- эксплуатационная масса — 9,25-9,53 тонны в зависимости от модели.
Цена
Так как модель КС является сильно устаревшей и давно не производится отечественными заводами, на сегодняшний день существует вариант покупки только подержанного автокрана. В среднем цена агрегата КС-2751А-1 на вторичном рынке не будет превышать 250 тыс. рублей. Стоит отметить, что за такую стоимость вы сможете приобрести автокран ЗИЛ 130 в отличном состоянии, который не будет иметь серьёзных повреждений или других дефектов, связанных с длительной эксплуатацией. Купить аналогичную технику, потрёпанную временем, можно за 150-200 тыс., но в таком случае стоит провести тщательную проверку всех технических характеристик.
Итак, пришло время подвести небольшой итог. Несмотря на то, что советский кран не выпускается больше двадцати лет, серию КС всё ещё можно встретить на многих производствах, что лишний раз доказывает её эффективность и надёжность. В случае повреждения ремонт агрегата не займёт много времени, а цена запчастей однозначно приятно удивит любого владельца.
Не зря советская техника считается одной из самых выносливых в мире, и легендарный грузовик ЗИЛ 130 с дополнительной силовой установкой является ярким тому подтверждением. Цена = качество — два слова, которыми можно описать автокран ЗИЛ 130!
Количество отзывов Оставить отзыв
Будьте первым, чтобы оставить отзыв.
{` review`.`rating_title `}
Показать еще
Оставить отзыв
- Надежность
- Удобство и комфорт
- Ремонтопригодность
- Ходовые качества
Автокран КС-45717K-3Р Ивановец на шасси КАМАЗ-43118 (25 тонн, вылет стрелы 30,7 метров)
Автомобильный кран КС-45717К-3Р грузоподъемностью 25 тонн смонтирован на на полноприводном шасси КАМАЗ-43118 (6×6), с двигателем 740.31-240 Е2 экологический класс 3. Шасси КАМАЗ-43118 (6Х6) с односкатной ошиновкой отличается высокой проходимостью в условиях дорог плохого качества и бездорожья. Усиленная раздаточная коробка, широко профильные шины с регулируемым давлением централизованной системой регулирования давления воздуха в шинах обеспечивают надежную работу шасси.
Дизельный двигатель с турбонаддувом КАМАЗ-740.31.240 мощностью 224 л.с. выдаёт высокий крутящий момент в широком диапазоне оборотов, что обеспечивает автокрану высокую тяговую проходимость и топливную экономичность. Сравнительно компактное для своего класса шасси позволяет использовать кран в стесненных условиях.
КРАНОВАЯ УСТАНОВКА: опорная и поворотная рамы крана, телескопическая стрела спроектированы при помощи CAD-систем и рассчитаны с использованием метода конечных элементов. Конструкции максимально облегчены и обладают оптимальными жесткостными характеристиками. Сварные соединения выполняются автоматами с компьютерным управлением, что обеспечивает высочайшее качество швов, которое документируется после ультразвуковой проверки.
ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА: самая длинная в своем классе. Изготовлена из высокопрочной стали. Секции стрелы из гнутого профиля состоят из двух полукоробов, сваренных по нейтральной линии напряжений. В кране применена новая схема выдвижения секций стрелы, обеспечивающая повышенные грузовые характеристики при работе на дальних рабочих вылетах. Первая выдвижная секция телескопируется гидроцилиндром, а вторая и третья выдвигаются синхронно вторым гидроцилиндром и канатными полиспастами (выдвижения и втягивания).
Для увеличения подстрелового пространства по отдельному заказу поставляется удлинитель стрелы «гусек» длиной 9,0 м**, имеющий возможность наклона на 30 градусов
ОПОРНЫЙ КОНТУР: обеспечивает высокую устойчивость крана и самый большой в своем классе рабочий вылет до 29,0 м при работе с телескопической стрелой и до 31,0 м при использовании гуська.
ПРИВОД МЕХАНИЗМОВ КРАНА: гидравлический от двух аксиально-поршневых насосов, приводимых в действие двигателем шасси. Гидропривод в сочетании с системой управления с помощью гидравлических джойстиков обеспечивает легкость и простоту управления краном, плавность работы механизмов, широкий диапазон скоростей, получение низких посадочных скоростей и совмещение нескольких крановых операций.
КАБИНА КРАНОВЩИКА: за счет использования панорамного стекла и двух стеклоочистителей. Эргономическая панель управления с интегрированным прибором безопасности и приборами для контроля за работой крана и шасси. Повышенная комфортность кабины обеспечивается наличием сиденья крановщика с механическим подрессориванием и гидравлической амортизацией, опорой для спины и подголовником. Сиденье имеет также продольную и вертикальную регулировки. Кабина снабжена эффективной системой вентиляции и отопления. В качестве дополнительной опции кабина может быть оснащена механизмом изменения угла ее положения.
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ С ЦИФРОВОЙ ИНДИКАЦИЕЙ ИНФОРМАЦИИ ОНК-160: позволяет следить за степенью загрузки крана, длиной и вылетом стрелы, высотой подъема оголовка стрелы; показывает фактическую массу груза на крюке и максимальную грузоподъемность на данном вылете; автоматически, по заданным координатам, ограничивает зону действия крана при работе в стесненных условиях и вблизи линий электропередач. Вмонтированный в ограничитель грузоподъемности регистратор параметров фиксирует рабочие параметры и степень нагрузки крана в течение всего срока службы.
* указана длина стрелы с «гуськом»
** дополнительное оборудование
Технические характеристики
Автокран ЗИЛ-130 выпускается в нескольких модификациях. На базе автомобиля производят технику с грузоподъемностью от одной до шестнадцати тонн. Строительное оборудование монтируют на трех или двухосных шасси серийных автомобилей. В итоге техника получает все преимущества базового ЗИЛ-130 и может выполнят дополнительные операции. Привод механизмов автокрана осуществляется от двигателя автомобиля. Выделяют три вида приводов:
- механический;
- электрический;
- гидравлический.
Механизация оборудования производится преимущественно через гидравлический привод. На различных кранах применяют гидродомкраты и гидропривод в базовом исполнении. Сама система крана представляет собой опорно-поворотное устройство на роликовом ходу. Существует несколько основных моделей автокранов на базе ЗИЛ-130:
Техника различается грузоподъемностью и используемым приводом для кранового оборудования. Последняя модель устарела в моральном и техническом плане, так как работала от механического привода. Сегодня на рынке в ходу версии с литерой «К» и гидравлическим устройством. Грузоподъемность техники составляет 6,3 тонны.
Среди прочих строительных машин автокран на базе ЗИЛ-130 выгодно отличает транспортная скорость, достигающая почти 70 км/ч. Максимальная высота подъема стрелы может достигать 15 метров, а высота опускания — восьми метров. Основным предназначением техники является перемещение груза с его предварительным захватом грузовым оборудованием крана.
Рабочее оборудование
В качестве основного рабочего оборудования на кранах ЗИЛ-130 используется стрела выдвижного или невыдвижного типа. Подвижная секция стрелы работает на пневмоцилиндрах, обратное втягивание производится за счет стрелового каната. Отбор мощности для запуска рабочего оборудования может производиться от коробки переключения передач или через специально предназначенный для этого редуктор.
Основные технические данные
- базовый автомобиль — ЗИЛ-130;
- мощность базового шасси — 110 кВт;
- основное стреловое оборудование в стандартной комплектации — выдвижная стрела, невыдвижная стрела;
- сменное стреловое оборудование в стандартной комплектации — удлиненная стрела, удлиненная стрела с гуськом;
- длина основной стрелы — 8000 мм;
- минимальный вылет основной стрелы — 3300 мм;
- максимальный вылет основной стрелы — 7000 мм;
- грузоподъемность при наименьшем вылете стрелы на выносных опорах — 6,3 т;
- грузоподъемность при наибольшем вылете стрелы на выносных опорах — 1,9 т;
- грузоподъемность при наименьшем вылете стрелы без выносных опор — 1 т;
- грузоподъемность при наибольшем вылете стрелы без выносных опор — 0,3 т;
- грузоподъемность в транспортном положении во время движения — 1,6 т;
- минимальная скорость подъема/опускания груза — 0,4 метра в минуту;
- максимальная скорость подъема/опускания груза — 13 метров в минуту;
- частота вращения — 0,1-2,5 об/мин;
- изменение вылета стрелы — 11 метров в минуту.
Габаритные размеры
- длина в транспортном положении с выдвижной стрелой — 8500 мм;
- длина в транспортном положении с невыдвижной стрелой — 10 600 мм;
- ширина — 2500 мм;
- высота — 3600 мм;
- эксплуатационная масса — 9,25-9,53 тонны в зависимости от модели.
Так как модель КС является сильно устаревшей и давно не производится отечественными заводами, на сегодняшний день существует вариант покупки только подержанного автокрана. В среднем цена агрегата КС-2751А-1 на вторичном рынке не будет превышать 250 тыс. рублей. Стоит отметить, что за такую стоимость вы сможете приобрести автокран ЗИЛ 130 в отличном состоянии, который не будет иметь серьёзных повреждений или других дефектов, связанных с длительной эксплуатацией. Купить аналогичную технику, потрёпанную временем, можно за 150-200 тыс., но в таком случае стоит провести тщательную проверку всех технических характеристик.
Итак, пришло время подвести небольшой итог. Несмотря на то, что советский кран не выпускается больше двадцати лет, серию КС всё ещё можно встретить на многих производствах, что лишний раз доказывает её эффективность и надёжность. В случае повреждения ремонт агрегата не займёт много времени, а цена запчастей однозначно приятно удивит любого владельца.
Даже сейчас автокран ЗИЛ 130 во многом превосходит некоторые современные модели и качественно работает даже в самых неблагоприятных условиях.
Не зря советская техника считается одной из самых выносливых в мире, и легендарный грузовик ЗИЛ 130 с дополнительной силовой установкой является ярким тому подтверждением. Цена = качество — два слова, которыми можно описать автокран ЗИЛ 130!
